[DRONE] Node.js로 Gazebo 3D Simulator 연동하기

Node.js을 사용하여 Gazebo Simulator와 연동하기 위해서는 Gazebojs을 설치해야 한다.

단계1. 작업 디렉토리를 만들고, Node.js와 Gazebojs을 설치한다.
$ mkdir ~/simjs
$ cd ~/simjs

단계2. Node.js와 Gazebojs을 설치한다.
$ sudo apt install -y gazebo7 libgazebo7-dev libjansson-dev npm nodejs nodejs-legacy

단계3. npm 툴을 사용해서 Gazebojs을 설치한다.
$ npm init -y
$ npm install gazebojs

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